小编跟大家讨论一下数控龙门导轨磨床的换向过程。
合作抱负操控曲线,数控龙门导轨磨床选用电液份额阀的液压传动换向体系。完成了以自动减小流量来下降速度,终抵达平稳无冲击换向的意图----一种智能操控型 换向体系,工况改动的情况下也能完成抱负换向。这种液压传动换向体系对输出的位移或速度完成了很好的智能化操控,使得换向进程具有必定的可操控性,因此有十分广泛的使用规模。
其作业台的运动是连续往复式运动,平面磨床是一种机械加工常用机床。对运动平稳性、换向精度、换向频率都有较高的要求。现在,平面磨床正向大型化、高速化开展,有些平面磨床的作业台往复速度现已抵达40耐而n[〕。大型高速平面磨床的运动惯性很大,当其换向时,就会导致背压急剧升高,从而引起换 向冲击,这会对机床发作灾难性的影响,所以换向平稳性问题已成为制约磨床作业速度和加工精度进步的重要因素。
体系中的换向办法和换向操控参数对换向冲击有决定性的效果,数控龙门导轨磨床选用液压传动。设计新的液压换向体系已火烧眉毛。下面从换向办法和操控战略的视点来评论磨床的换向冲击问题。
1、换向冲击的机理
因为在其液压体系中,当液压传动平面磨床换向时。换向阀阀口瞬时关闭,油路俄然断开,使得回油腔的油液无法分泌。m和v越大,可以看出。动能就越大,换向冲击也就越大。关于大惯量高速运转的平面磨床来说,其换向冲击是巨大的。这不只影响了机床的加工精度,并且也阻碍了正常运转与使用寿命。
人们都期望机床完成抱负换向。所谓抱负换向是指,任何工况下,机床速度都可以按照某一抱负曲线无骤变的润滑减小,阀门关闭瞬间,速度刚好减为零,即动能悉数转化为热能被损耗。抱负的换向进程是无冲击的
2、常用液压传动换向办法剖析
下面临它作一个简略的剖析比照。当时使用于平面磨床的液压传动换向办法许多。
2.1选用行程换向阀的换向办法
换向阀芯上联出一拔杆,为选用行程换向阀换向。使用作业台上的行程挡块推进拔杆来完成自动换向。作业台慢速运动时,当换向阀抵达中间方位,不论 液压缸左右两腔或是都通压力油、或是都通回油、或是都关闭,这时,液压缸两腔没有液压力推进,都会使作业台运动中止,因此换向阀不能抵达另一端,也就呈现 了所谓“死点”;别的当作业台高速运动时,挡块推进拔杆使换向阀改换方向十分快,液压缸的一腔压力俄然由作业压力p下降到0另一腔则由0俄然上升到p这就 呈现了换向冲击。现在这种体系使用在小型磨床上的比较多。
2.2选用电磁换向阀的换向办法
由行程挡块推进行程开关宣布换向信号,行程换向阀改为电磁换向阀的换向办法。使电磁铁动作推进滑阀换向,可以避免“死点”但它一种开关型液压阀,依据指令瞬间敞开或闭合,即瞬时接通或堵截回油通道,这样的液压换向体系在换向时会有很大的冲击发作。
2.3选用电液换向阀的换向办法
再由操控油推进主阀换向。先导阀没有换向前,用电液换向阀替换电磁换向阀便构成了一种新的换向办法。电液换向阀由先导阀电磁滑阀和主阀液动滑阀组成。此 体系是经过先导阀换向切换操控油路。操控油路的油流方向不改动,换向阀总保持在本来的一端,主油路方向不改动,作业台总是可以继续前进。一旦操控油路切换了方向,主阀阀芯就按照事先调定的速度移动到另一作业方位,主油路方向改动,作业台也就换向运动,避免了换向“死点”
这样大惯量作业台的动能就可以经过节省效果转化为热能而被耗费,电液换向阀主阀的操控油口巨细是可调的即换向时刻△t可以延长。可以有效地减小换向冲 击,因此这种换向办法在很长时刻内居于主导地位。但其换向参数只能事先调定,不能依据工况的改动而改动,这对工况随时改动的体系来说,不可能完成抱负的换向。
3、电液份额换向体系
工况改动的情况下,上述换向办法都是自动操控型换向。无法习惯新工况对换向的要求,别的都会发作必定的换向冲击。所以选用电液伺服阀并实施闭环操控的液 压换向体系应运而生。这种体系是一种智能操控换向体系,由微型计算机完成对其换向组织的自动化操控。该计划既充分使用了电液伺服阀的各种长处,又可将多种 成熟的微机操控技能使用到体系上。这种液压换向体系换向精度很高,并且冲击较小,使得大型高速平面磨床的换向平稳性得到进步。所以这种换向体系一般只适用于较高精度要求的体系中。但因电液伺服阀结构杂乱、造价高且抗污染能力差。
研讨将电液份额阀引人大型高速数控龙门导轨磨床的液压换向体系中。电液份额阀是介于开关型的液压阀与伺服阀之间的一种液压元件。除了操控精度及呼应快速性方面还 不如伺服阀外,因此。其它方面的功能和操控水平与伺服阀的适当,其动、静态功能足以满意大多数工业使用的要求,并且其抗污染性强且造价低。
与选用电液伺服阀的液压换向体系作业原理相似,选用电液份额阀的液压换向体系。经过微机输入操控份额阀阀芯的开度巨细,来完成对平面磨床作业台的运动位 移或速度的操控,而进行换向的这种体系的阀芯位移是由微机输人的操控曲线来调理的所以可以完成当令比照例阀阀芯开度巨细进行调理,能习惯各种不同的作业情况。平面磨床选用该液压换向体系进行换向时,合作以抱负操控曲线便能完成抱负的平稳无冲击换向进程。此进程中,作业台的动能同样是经过节省效果转化为热能 而耗费的关于大型高速平面磨床来说,该换向体系具有很高的使用价值。
4、操控战略的研讨
换向阀主阀芯的运动规则关于换向冲击和换向功能有决定性的效果,换向进程中。称这种阀芯运动规则为操控曲线。关于电液份额换向体系的设计来说,重要的 就是操控曲线的选定。而操控战略的研讨,也就是寻觅一条抱负操控曲线,使得电液份额换向体系完成平稳无冲击换向。一般的适用条件下,抱负操控曲线是一条光滑的高次曲线,换向初始时刻加速度由0逐步添加,消除了急进等减速曲线在开始时加速度骤变而发生的冲击。然后加速度获得值,完成快速减速,当速度快接 近0时分,加速度减小,平稳过渡到0这种曲线很好地克服了急进等减速曲线的局限性,并且还处理了进步作业速度与进步换向精度之间的对立。
理论上我们能在换向结尾时做到没有差错,只要我们操控液压缸按照抱负曲线运动。
先讲这么多,如果大家有什么想法欢迎跟小编来电哦。